③ 居宅介護 障害のある方の地域生活を支える基本のサービスです。 ホームヘルパーが、自宅を訪問して、入浴、排泄、食事などの介護、調理、洗濯、掃除などの家事、生活などに関する相談や助言など、生活全般にわたる援助を行います。